Μέθοδοι καθαρισμού για βασικές μονάδες ανθρωποειδών ρομπότ

Ο καθαρισμός των βασικών μονάδων ανθρωποειδών ρομπότ θα πρέπει να πραγματοποιείται διαφορετικά ανάλογα με τον συγκεκριμένο τύπο μονάδας (όπως αρθρώσεις, τελικοί τελεστές, αισθητήρες, μονάδες παροχής νερού και αποχέτευσης κ.λπ.).

 

Γενικές Αρχές Καθαρισμού
Μην χρησιμοποιείτε οινόπνευμα, ισχυρά οξέα ή αλκάλια ή νερό υψηλής πίεσης-για να αποφύγετε τη διάβρωση των εξαρτημάτων ακριβείας ή την καταστροφή των σφραγίδων.
Προτιμήστε να χρησιμοποιείτε ένα μαλακό πανί από μικροΐνες ελαφρά βουτηγμένο σε ουδέτερο καθαριστικό για σκούπισμα.
Πάντα να αποσυνδέετε το ρεύμα πριν από τον καθαρισμό για να αποφύγετε τυχαία εκκίνηση και ζημιά.

 

Μέθοδοι καθαρισμού για βασικές μονάδες
Κοινές Ενότητες
Χρησιμοποιήστε μια μαλακή βούρτσα για να αφαιρέσετε τη σκόνη από τις ρωγμές για να αποτρέψετε τα συντρίμμια να επηρεάσουν την ακρίβεια της κίνησης.
Σκουπίστε τις επιφάνειες κυρίως με ένα πανί μικροϊνών, αποφεύγοντας την εισχώρηση υγρού στα εσωτερικά ρουλεμάν ή τις περιοχές κωδικοποιητή.

 

End Effectors (όπως λαβές, συσκευές γρήγορης-αλλαγής)
Όταν σκουπίζετε γράσο, προσέξτε να μην γρατσουνίσετε τις επιφάνειες των αισθητήρων αφής ή τις διεπαφές{0}}να αλλάξετε γρήγορα.
Εάν είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρική-κεφαλή γρήγορης αλλαγής (όπως το προϊόν WOMMER), χρησιμοποιήστε ένα στεγνό ή ελαφρώς υγρό πανί για να καθαρίσετε το εξωτερικό, διατηρώντας τη διεπαφή στεγνή.

 

Αισθητήρες (LiDAR, αισθητήρες βράχου, μονάδες όρασης κ.λπ.)
Χρησιμοποιήστε μόνο εξαιρετικά-πανάκια από μικροΐνες ή μπατονέτες χωρίς χνούδι-για να σκουπίζετε απαλά τους οπτικούς φακούς προς μία κατεύθυνση.
Μην ψεκάζετε κανένα καθαριστικό για να αποφύγετε γρατσουνιές ή υδατογραφήματα που θα μπορούσαν να επηρεάσουν την ακρίβεια.

 

Ενότητες παροχής και αποχέτευσης νερού (δεξαμενή καθαρού νερού / δεξαμενή λυμάτων)
Εάν η συσκευή υποστηρίζει αποστράγγιση με ένα- άγγιγμα (όπως ο σταθμός Ecovacs), πατήστε και κρατήστε πατημένο το "κουμπί πλήρωσης/αποστράγγισης δεξαμενής καθαρισμού" για 10 δευτερόλεπτα για να ολοκληρωθεί αυτόματα ο κύκλος αποστράγγισης.
Πριν από την αποσυναρμολόγηση και τον καθαρισμό, απενεργοποιήστε την πηγή νερού και αποσυνδέστε το ρεύμα.

 

Φίλτρα και κουτιά σκόνης (για ανθρωποειδή ρομπότ με λειτουργίες καθαρισμού)
Αφού αδειάσετε το κουτί σκόνης, καθαρίστε τη λεπτή σκόνη με μια μαλακή βούρτσα ή χαμηλής ισχύος-ηλεκτρική σκούπα χειρός. μην πλένετε με νερό και μην μουλιάζετε σε οινόπνευμα.
Ξεπλύνετε τα φίλτρα HEPA με καθαρό νερό κάθε 1-2 εβδομάδες και στεγνώστε στον αέρα φυσικά για περισσότερες από 4 ώρες. μην χρησιμοποιείτε ζεστό αέρα για να στεγνώσετε.