Προέλευση των Stepper Motors

Η προέλευση των βηματικών κινητήρων εντοπίζεται στις αρχές του 20ου αιώνα, με την ανάπτυξή τους να περνά από αρκετά βασικά στάδια.

 

Origins and Early Inventions (1918-1923)
1918: Ο Αμερικανός εφευρέτης Frank W. Wood υπέβαλε αίτηση για δίπλωμα ευρεσιτεχνίας (που χορηγήθηκε το 1922, με αριθμό ευρεσιτεχνίας US 1.408.555) για την κατασκευή του ρότορα βήμα προς βήμα ενεργοποιώντας διαφορετικούς συνδυασμούς πέντε σετ πηνίων στάτορα. Αυτό είναι ένα από τα σημαντικά τεχνολογικά πρωτότυπα βηματικών κινητήρων.

1919: Ο Βρετανός CL Walker απέκτησε ένα βρετανικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για έναν αντιδραστικό βηματικό κινητήρα, χρησιμοποιώντας μια οδοντωτή δομή ρότορα-, θέτοντας τα θεμέλια για βηματικούς κινητήρες μεταβλητής απροθυμίας (VR).

1920: Η CB Chicken και ο JH Tain απέκτησαν ένα αμερικανικό δίπλωμα ευρεσιτεχνίας που πρότεινε ένα σχέδιο "δομής σάντουιτς", το οποίο αύξησε τη ροπή σε μικρό όγκο και προώθησε περαιτέρω την πρακτική εφαρμογή.

 

Πρώτες Πρακτικές Εφαρμογές (δεκαετία 1920)
Γύρω στο 1923: Το Βρετανικό Ναυτικό εφάρμοσε τις παραπάνω αρχές σε τηλεκατευθυνόμενα συστήματα πυροβόλων όπλων και συστήματα ελέγχου σκόπευσης πυροβόλων σε πολεμικά πλοία, χρησιμοποιώντας αντιδραστικούς βηματικούς κινητήρες (τύπου VR) και εναλλαγή κατευθύνσεων ρεύματος μέσω περιστροφικών διακοπτών για να επιτευχθεί ακριβής έλεγχος γωνίας.
Την ίδια περίοδο, αυτή η τεχνολογία εφαρμόστηκε και στις συσκευές κίνησης για την κατεύθυνση εκτόξευσης τορπίλης, σηματοδοτώντας τη μετάβαση του βηματικού κινητήρα από τις εργαστηριακές σε εφαρμογές στρατιωτικής μηχανικής.

 

Τεχνολογική Εξέλιξη και Ονομασία
Αρχικά ονομαζόταν "βήμα-βήμα-κινητήρας", σταδιακά έγινε γνωστός ως βηματικός κινητήρας ή βηματικός κινητήρας.
Η αρχή λειτουργίας του βασίζεται στην ηλεκτρομαγνητική ροπή, περιστρέφοντας τον ρότορα "βήμα προς βήμα" αλλάζοντας την ενεργοποιητική ακολουθία των περιελίξεων του στάτη, με κάθε βήμα να αντιστοιχεί σε μια σταθερή γωνία (βηματική γωνία).