Συμβουλές για τη χρήση της μονάδας κλειδιού ρομπότ ανθρωποειδούς

Οι ανθρωποειδείς βασικές μονάδες ρομπότ (ειδικά οι αρθρικές μονάδες) είναι τα βασικά στοιχεία για την επίτευξη υψηλής-δυναμικής και υψηλής{1}}κίνησης ακριβείας.

 

Συμβουλές χρήσης κοινής μονάδας
Οι μονάδες άρθρωσης είναι συνήθως ενσωματωμένες με κινητήρες, μειωτήρες ταχυτήτων, κωδικοποιητές, οδηγούς, συνδέσμους κ.λπ. Κατά τη χρήση τους, η προσοχή πρέπει να εστιάζει στις ακόλουθες πτυχές:

 

Επιλογή και εγκατάσταση συνδετήρα
Δώστε προτεραιότητα στις υποδοχές που υποστηρίζουν καλωδίωση πολλών-καναλιών, αντίσταση κραδασμών και χαμηλή αντίσταση επαφής (Μικρότερη ή ίση με 30 mΩ), όπως οι υποδοχές καλωδίων-σε-της σειράς Greenconn GB01.
Βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος έχει μια δομή απορρόφησης της πίεσης για να χειρίζεται την κόπωση της πλεξούδας καλωδίων που προκαλείται από την επαναλαμβανόμενη κάμψη της άρθρωσης.
Σε συμπαγείς χώρους, χρησιμοποιήστε μια συμπαγή διάταξη βήματος 1,25 mm για να ικανοποιήσετε τις απαιτήσεις υβριδικής καλωδίωσης ισχύος και σήματος.

 

Διαμόρφωση κωδικοποιητή και ανατροφοδότηση
Για περιστροφικούς συνδέσμους, συνιστάται ένα σχέδιο διπλού-κωδικοποιητή (τέλος υψηλής-ταχύτητας + χαμηλή-τελική ταχύτητα) για τη βελτίωση της ακρίβειας ανάδρασης θέσης. Οι γραμμικές αρθρώσεις όπως τα επιδέξια χέρια μπορούν να χρησιμοποιήσουν έναν μόνο κωδικοποιητή.
Προτιμήστε τους απόλυτους κωδικοποιητές για να αποφύγετε την ανάγκη για ενεργοποίηση-. Οι μαγνητικοί ή επαγωγικοί κωδικοποιητές είναι πιο κατάλληλοι για αντοχή σε κρούση και περιβάλλοντα ευρείας θερμοκρασίας.
Για εφαρμογές υψηλού-τελικού (όπως επιδέξια χέρια), μπορούν να χρησιμοποιηθούν χωρητικοί κωδικοποιητές (όπως το Netzer), που προσφέρουν λειτουργία χωρίς-επαφή, μεγάλη διάρκεια ζωής και υψηλή ανάλυση.

 

Ταίριασμα με μειωτήρα ταχυτήτων
Σενάρια υψηλής πυκνότητας ροπής (όπως αρθρώσεις ισχίου και γόνατος): δώστε προτεραιότητα στους μειωτήρες αρμονικών (όπως Green Harmonic ή Harmanaco), με οπισθοδρόμηση < 1 λεπτό τόξου.
Ελαφρύ ή ευαίσθητο σενάριο{0}}του κόστους: εξετάστε τους πλανητικούς μειωτήρες, οι οποίοι έχουν ποσοστό εγχώριας παραγωγής 92% και μειώνουν το κόστος κατά 30–45%.
Υψηλές απαιτήσεις υπερφόρτωσης (όπως χορός στο δρόμο ή άλμα): χρησιμοποιήστε κυκλοειδείς αρθρώσεις που υποστηρίζουν 5 φορές στιγμιαία υπερφόρτωση (όπως λύσεις Hichuan).

 

Θερμική Διαχείριση και Προστασία Υπερφόρτωσης
Οι μονάδες αρμού υπό μέγιστη ροπή (όπως 360 N·m) θα πρέπει να έχουν συνεχή διάρκεια Μικρότερη ή ίση με 500 ms για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση του τυλίγματος, η γήρανση της μόνωσης ή ο απομαγνητισμός μόνιμου μαγνήτη.
Χρησιμοποιήστε φυσική απαγωγή θερμότητας + ελαφρύ περίβλημα (όπως κράμα αλουμινίου) για να αποφύγετε το πρόσθετο βάρος από την εξαναγκασμένη ψύξη με αέρα ή υγρό.
Οι μονάδες της σειράς Pro (όπως το Crab Intelligence R120-Pro) υποστηρίζουν διαδικτυακές μεταβλητές σχέσεις μετάδοσης, επιτρέποντας δυναμική βελτιστοποίηση της κατανάλωσης ενέργειας και της αναλογίας φορτίου ανάλογα με το φορτίο. ...